ここではコルサFRの作り方を公開します。
びっくりするほど簡単です。

まずはフロントのドライブシャフトをはずし、上の写真のようにします。

ミッション側は、ブーツを外し引っ張ればすぐ写真のようになります。（グリスでデロデロになりますが）　ハブ側は、シャフトをギリギリで切断し、ジョイントをばらばらにします。両方とも写真のようにさしておきます。

丸で囲んであるところに本来ロータリーブレードカップリングというのが付いていますが、専用ペラに交換し直結にします。（詳しくは、こちらまで）
これで、とりあえずFRになります。ちなみにＥＰ８５・ＥＬ５５も同様にＦＲになります。